Son nom primitif : Sanctus Martinus de longa Aqua en 1164 devient Saint Martin Les Longueaux puis Saint martin de Longueaux. Saint martin désignait un prieuré dédié à ce saint   Etabli sur la voie Caesaromagus – Augustomagus (beauvais-senlis), le vicus (site gallo-romain) de saint martin longueau a fait l’objet de fouilles dans les années 1980. Une peinture murale du 1er siècle a été mise au jour. De nombreuses céramiques de vaisselle commune et de vaisselle fine, une balance, de petits récipients en bronze témoignent des activités de commerce de la bourgade. Des artisans tournaient des poteries, tannaient des peaux de bœuf, des bronziers fondaient des fibules (sorte d’épingles), des tabliers réalisaient des manches de couteaux ou de canifs en os. Ces vestiges sont exposés au musée départemental de Beauvais.